힘과 운동(힘의 원리, 힘의 변화, 일과 에너지의 관계등)의 실험에 사용하며, 도르래의 종류에 따라 1련, 2련, 고정도르래 3종류로 분류된다.(움직 도르래는 가벼운 것이 합리적이다)[규 격]고정 도르래1련 도르래2련 도르래